谷雨時(shí)節(jié)，在重慶現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高科技園區(qū)柑橘基地里，一場(chǎng)悄然而至的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變革拉開(kāi)帷幕。隨著重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院信息所研發(fā)的“農(nóng)用坦克1#”無(wú)人駕駛平臺(tái)緩緩啟動(dòng)，履帶沉穩(wěn)地駛過(guò)那片黏重的紅壤，精準(zhǔn)且利落地完成360度原地掉頭。曾經(jīng)傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)難以涉足的“禁區(qū)”——山地果園，如今終于迎來(lái)了它的專(zhuān)屬“鐵甲戰(zhàn)士”，開(kāi)啟了智慧農(nóng)耕新篇章。

 

　　現(xiàn)場(chǎng)直擊：智能農(nóng)機(jī)彰顯“硬核”實(shí)力

 

　　當(dāng)技術(shù)人員在平板電腦上輕輕點(diǎn)下“啟動(dòng)”指令的那一刻，這臺(tái)長(zhǎng)2米、寬1.8米的履帶式機(jī)器，宛如一頭蓄勢(shì)待發(fā)的鋼鐵巨獸，發(fā)出低沉而有力的轟鳴，開(kāi)始了作業(yè)。

 

　　在柑橘樹(shù)間距僅有2米的狹窄通道內(nèi)，它憑借著精準(zhǔn)的操控，沿著預(yù)設(shè)的路線穩(wěn)步前行。憑借全地形三維數(shù)字底圖，當(dāng)遇到橫斜而出的柑橘枝條時(shí)，自動(dòng)規(guī)劃出繞行路徑，整個(gè)過(guò)程流暢自然，仿佛一位技藝高超的舞者在翩翩起舞。

 

　　隨后，尾部旋耕機(jī)的刀片緩緩切入土壤，僅15分鐘，半畝原本黏重的紅壤便被翻耕得疏松平整，深度均勻地達(dá)到了25厘米?，F(xiàn)場(chǎng)人員紛紛贊嘆：“重慶山地多、地塊零碎，這機(jī)器能在這樣的環(huán)境中高效作業(yè)，確實(shí)解決了大難題！”

 

　　更讓人驚嘆不已的是其動(dòng)力系統(tǒng)的智能切換功能。當(dāng)機(jī)器進(jìn)入開(kāi)溝模式時(shí)，系統(tǒng)仿佛擁有了自主意識(shí)，自動(dòng)從純電模式切換為油電疊加模式。與此同時(shí)，單邊履帶的動(dòng)力分配瞬間提升，強(qiáng)大的動(dòng)力使得機(jī)器輕松地將深埋地下的根莖等障礙物清除。重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院工程師張先鋒介紹：“這就好比給機(jī)器安裝了一顆‘聰明的大腦’，它能夠根據(jù)不同的工作場(chǎng)景，精準(zhǔn)地判斷并合理地分配動(dòng)力。”

 

　　技術(shù)攻堅(jiān)：突破山地農(nóng)機(jī)三大關(guān)鍵難題

 

　　重慶，這座以山地地形為主的城市，山地面積占比超過(guò)70%。土地破碎、土壤黏重、信號(hào)薄弱等問(wèn)題，如同難以逾越的大山，嚴(yán)重制約著農(nóng)機(jī)的發(fā)展，導(dǎo)致其機(jī)械化率不足國(guó)家平均水平。為了攻克這些瓶頸制約難題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)3年的艱苦努力，成功研發(fā)出了三大核心技術(shù)，為山地農(nóng)機(jī)發(fā)展帶來(lái)了新的曙光。

 

　　全地形智駕系統(tǒng)，猶如果園中的“數(shù)字慧眼”。“農(nóng)用坦克1#”搭載了全球首創(chuàng)的“AI地形響應(yīng)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)”，巧妙地融合了5G通信、北斗導(dǎo)航與RTK厘米級(jí)定位技術(shù)。這一強(qiáng)大系統(tǒng)如同給機(jī)器裝上了一雙敏銳的“數(shù)字眼睛”，能夠生成果園的三維數(shù)字地圖。在演示現(xiàn)場(chǎng)，記者親眼目睹了系統(tǒng)的強(qiáng)大功能：它能夠自動(dòng)標(biāo)識(shí)出柑橘樹(shù)、溝渠、電線桿等多達(dá)12類(lèi)障礙物，并根據(jù)這些障礙物的位置和形狀，動(dòng)態(tài)生成最佳避障路徑。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所所長(zhǎng)、研究員周?chē)?guó)民對(duì)這一系統(tǒng)給予了高度評(píng)價(jià)：“這套系統(tǒng)賦予了機(jī)器智慧，讓它們?nèi)缤?jīng)驗(yàn)豐富的‘老把式’一般，能夠在復(fù)雜多變的地形中自主地做出正確決策。”

 

　　同時(shí)，多模動(dòng)力協(xié)同，形成動(dòng)力匹配的“最優(yōu)解”。行業(yè)首創(chuàng)的PHEV插電式混合變速箱，堪稱(chēng)“農(nóng)用坦克1#”的一大核心亮點(diǎn)。它如同為機(jī)器配備了兩顆功能各異的“心臟”，能夠根據(jù)不同的作業(yè)需求，靈活地切換動(dòng)力模式。在進(jìn)行除草作業(yè)時(shí)，機(jī)器可以輕松地切換到純電模式，此時(shí)噪音低至60分貝，既環(huán)保又安靜；而在面對(duì)開(kāi)溝、深耕等重負(fù)荷的工作場(chǎng)景時(shí)，油電疊加模式則會(huì)迅速啟動(dòng)，強(qiáng)大的動(dòng)力使得機(jī)器的脫困能力提升了3倍之多。此外，0至70馬力的寬域動(dòng)力系統(tǒng)，徹底解決了長(zhǎng)期以來(lái)困擾山地農(nóng)機(jī)的“小馬拉大車(chē)”難題，與傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)相比，能耗降低了25%以上，真正實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力的高效匹配和能源的合理利用。

 

　　模塊化作業(yè)平臺(tái)，仿佛一機(jī)多用的“百變金剛”。“農(nóng)用坦克1#”采用了標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)，這使得它能夠快速、便捷地連接旋耕機(jī)、播種機(jī)、施藥機(jī)等10余種不同的作業(yè)機(jī)具，真正實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用的功能，如同一位無(wú)所不能的“百變金剛”。在演示現(xiàn)場(chǎng)，技術(shù)人員可迅速完成從旋耕到除草的機(jī)具更換，整個(gè)過(guò)程高效而流暢。不僅如此，通過(guò)“雙端互聯(lián)”遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，農(nóng)戶(hù)只需在手機(jī)端輕輕一點(diǎn)，就能夠查看果園的數(shù)字孿生地圖，實(shí)時(shí)調(diào)整作業(yè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了“人歇機(jī)不歇”的高效作業(yè)模式，作業(yè)效率提升30%。

 

　　產(chǎn)業(yè)變革：從傳統(tǒng)農(nóng)耕邁向智能數(shù)據(jù)農(nóng)業(yè)

 

　　“這臺(tái)機(jī)器成功解決了山地農(nóng)機(jī)長(zhǎng)期以來(lái)面臨的根本性難題，其動(dòng)力系統(tǒng)和智能控制技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。”周?chē)?guó)民評(píng)價(jià)。據(jù)專(zhuān)業(yè)測(cè)算，“農(nóng)用坦克1#”的投入使用，可使丘陵山區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提升5倍以上，每畝綜合成本降低300元，這無(wú)疑將為山地農(nóng)業(yè)發(fā)展帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

 

　　重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)科技信息研究所所長(zhǎng)周蕊透露：“目前，‘農(nóng)用坦克1#’平臺(tái)已取得2項(xiàng)動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)明專(zhuān)利，其核心技術(shù)完全實(shí)現(xiàn)了自主可控，這標(biāo)志著我國(guó)在山地農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新方面取得了重大突破。根據(jù)計(jì)劃，年內(nèi)該平臺(tái)將完成5000畝的示范應(yīng)用，這一舉措將有力地推動(dòng)重慶丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化率提升至60%以上，為山地農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)力。”

 

　　周蕊表示，“農(nóng)用坦克1#”還將不斷進(jìn)行迭代升級(jí)，進(jìn)一步完善視覺(jué)自動(dòng)避障技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)的高效模式，并構(gòu)建起功能強(qiáng)大的“農(nóng)事大腦”智能中樞。這臺(tái)備受矚目的農(nóng)業(yè)科技“新寵兒”，正以其鋼鐵般的身軀和強(qiáng)大的智能技術(shù)，打破山地農(nóng)業(yè)千百年來(lái)的發(fā)展桎梏，引領(lǐng)著中國(guó)鄉(xiāng)村向著智能化、綠色化的方向加速邁進(jìn)。

 

　　正如周蕊所說(shuō)：“我們的目標(biāo)不僅僅是讓農(nóng)民群眾從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，更重要的是要讓每一寸山地都煥發(fā)出勃勃生機(jī)，成為孕育豐收希望的沃土。”（農(nóng)民日?qǐng)?bào)·中國(guó)農(nóng)網(wǎng)記者 鄧?yán)?/div>