由中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁機(jī)所李國棟等人發(fā)明的“一種自主巡檢式漁業(yè)養(yǎng)殖聲學(xué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)” 已獲國家發(fā)明專利授權(quán)，專利授權(quán)號(hào)：ZL201810986289.7。
該發(fā)明是一種自主巡檢式漁業(yè)養(yǎng)殖聲學(xué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括養(yǎng)殖設(shè)施、水面定位探測(cè)平臺(tái)和水面平臺(tái)，水面定位探測(cè)平臺(tái)和水面平臺(tái)通過無線通信協(xié)議連接；水面定位探測(cè)平臺(tái)包括水上自主巡檢平臺(tái)和定位基陣；水上自主巡檢平臺(tái)包括漁探傳感器模塊、漁探信號(hào)處理模塊、定位模塊、主控模塊、通訊模塊以及為主控模塊、定位模塊、通訊模塊及漁探信號(hào)處理模塊提供工作電壓的電池組。該發(fā)明通過水上自主巡檢平臺(tái)作為聲學(xué)探測(cè)的載體、定位基陣定位的自主運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，數(shù)據(jù)無線實(shí)施傳輸，完成對(duì)大型養(yǎng)殖設(shè)施養(yǎng)殖過程自主監(jiān)測(cè)，具有無縫覆蓋、自主巡檢、低成本、不受漂移影響等優(yōu)點(diǎn)。
